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【2h】

An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator

机译：PUMA560型机器人操纵器的高效逆运动学算法

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Huashan Liu; Wuneng Zhou; Xiaobo Lai; Shiqiang Zhu;
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年度 2013
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1. An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator [J] . Liu Huashan, Zhou Wuneng, Lai Xiaobo, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：Puma560结构机器人机械手的高效逆运动算法
2. An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator [J] . Huashan Liu, Wuneng Zhou, Xiaobo Lai, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第5期

机译：一种高效的Puma560结构机器人机械手逆运动算法
3. Using cuckoo optimization algorithm and imperialist competitive algorithm to solve inverse kinematics problem for numerical control of robotic manipulators [J] . Bayati Mostafa Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2015,第i5期

机译：利用布谷鸟优化算法和帝国主义竞争算法解决机器人机械臂逆运动学问题
4. Optimal Trajectory and Solution of the Inverse Kinematics of a Robotic Manipulator by Genetic Algorithms [C] . Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Nunes, Victor Orlando Gamarra-Rosado, Francisco Jose Grandinetti Practical applications of intelligent systems . 2011

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5. Application of fuzzy logic for the solution of inverse kinematics and hierarchical controls of robotic manipulators. [D] . Howard, David William. 1997

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6. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [O] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, 2020

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7. An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator [O] . Huashan Liu, Wuneng Zhou, Xiaobo Lai, 2013

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8. Kinematics and control algorithm development and simulation for a redundant two-arm robotic manipulator system [R] . Hennessey, Michael P., Huang, Paul C., Bunnell, Charles T. 1989

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